千觉机器人科技(上海)有限公司2026校园招聘宣讲会
千觉机器人科技宣讲详情
千觉机器人科技(上海)有限公司 2025年秋季校园招聘简章
玉泉永谦活动中心二楼报告厅 2025-10-17 09:30 发布时间:2025-09-19 10:05:30
单位信息
千觉机器人科技(上海)有限公司
外商投资企业科学研究和技术服务业上海市闵行区
招聘公告(简章)
千觉机器人科技(上海)有限公司2025年秋季校园招聘简章一、公司简介:触觉感知领域的先锋力量
千觉机器人(Xense Robotics)2024 年成立于上海闵行区 大零号湾 ,是以多模态触觉感知技术为核心、专注机器人灵巧操作的高科技企业。由马道林博士领衔,核心团队来自麻省理工学院等顶尖院校,在触觉感知、机器人控制等领域技术积淀深厚。
公司致力于以创新触觉赋予智能体感知能力,让机器人理解世界,推动具身智能发展。布局全系列触觉传感器及灵活末端执行器,提供全方位触觉方案,专注精细操作场景的多模态触觉感知与智能技术研发,突破传统传感器局限。产品以该技术为核心,具微米级分辨率、350 个/cm2标记点密度,支持多模态感知,合力精度 0.01N,适用于多场景,与算法结合形成 感觉神经网络 。
作为触觉感知领域开拓者,千觉机器人推出全球首款高分辨率多模态触觉传感器及触觉仿真工具,实现多模态感知,为多领域提供核心技术支持。公司成立一年完成数千万人民币 A 轮融资,获高瓴创投等头部机构投资。
二、校招亮点:技术前沿与成长加速的双重赋能1. 技术前沿:定义机器人感知未来
触觉感知实验室:参与全球首个 外部接触感知 理论框架的工程化,在分布式触觉测量、相对运动跟踪等领域开展前沿研究。
多模态感知平台:开发融合视觉、触觉、力控的智能感知系统,解决机器人灵巧操作中的接触行为控制难题。
行业标杆项目:与智元机器人、上海交通大学等合作,推动触觉感知技术在轴孔装配、电路板插拔等工业场景的规模化应用。
2. 成长加速:扁平化管理与跨领域协作
导师制培养:每位应届生配备技术专家指导,制定个性化成长路径。
实战项目历练:直接参与核心产品研发,6个月内独立完成模块级任务,1年内主导子系统开发。
3. 待遇优厚:有竞争力的薪酬与福利
福利保障:五险一金、人才公寓折扣福利、弹性工作制、节日礼包。
城市红利:协助落户上海。
三、校招岗位:技术攻坚与商业落地的全链条机会(一)算法类岗位1. 算法工程师(触觉传感器方向)
岗位职责:
负责触觉/力传感器相关算法研发,包括信号处理、特征提取、建模与优化。
基于 PyTorch 等框架,搭建、训练和优化触觉模型。
参与传感器数据采集、处理、标注及相关工具链开发。
与后端/SDK/UI 团队合作,将算法集成到产品中。撰写技术文档、算法说明,推动内部知识沉淀与对外发布(可考虑技术博客/论文/开源贡献)。
关注学术与工业前沿,探索强化学习 / VLA 模型 / 多模态感知在触觉传感器中的应用。
岗位要求:
计算机/自动化/电子/数学/机器人相关专业,本科及以上学历。
扎实的 Python 编程能力,良好的代码规范与工程习惯。
熟悉常见计算机视觉算法(检测、分割、特征提取等),有相关实验经验。
加分项:
有开源项目贡献/维护经验(GitHub、GitLab、个人技术博客等)。
有钻研精神,能主动解决问题,具备极客精神和自我驱动。
有机器人/传感器/嵌入式系统相关经验,对硬件数据流处理有感知。
熟悉深度学习部署优化(ONNX、TensorRT、边缘部署)。
具备良好的数学建模功底(概率论、最优化、信号处理)。
2. 算法工程师(仿真方向)
岗位职责:
搭建与维护机器人仿真环境,支持控制与感知算法的开发、调试和验证。
使用 MuJoCo、Isaac Sim 等主流仿真工具进行机器人建模、控制与交互仿真。
构建多模态仿真系统,集成视觉、触觉等虚拟传感器,模拟真实环境下的感知与反馈。
优化仿真环境的物理精度与计算效率,提升虚拟场景对真实机器人的迁移能力。
支持算法团队进行策略评估、控制验证等仿真实验流程。
跟踪前沿仿真技术发展,参与仿真平台的持续优化与功能拓展。
编写技术文档、部署说明与使用手册,提升团队协作效率。
岗位要求:
本科及以上学历,计算机科学、机器人、机械工程等相关专业。
熟练掌握 MuJoCo、Isaac Sim 或其他现代物理仿真工具。
理解机器人运动学、动力学与物理引擎建模原理。
有多模态传感器(如视觉、触觉、力觉)仿真开发经验者优先。
精通 Python,具备良好的软件工程能力。
熟悉 ROS 或 ROS 2 系统,有实际机器人项目经验者优先。
具备良好的问题解决能力、沟通协作能力与主动性。
加分项:
有高精度、复杂交互仿真场景的构建或优化经验。
参与过视觉 触觉等多模态仿真系统的设计与实现。
在 ICRA、IROS、CoRL 等机器人领域会议/期刊发表过相关成果。
有开源仿真项目贡献经历或机器人竞赛经验。
熟悉仿真环境的工程部署或跨平台开发工具链。
3. 算法工程师(自动化方向)
岗位职责:
负责机械臂在工业、服务等场景下的多种高精度任务的算法开发。
开发机械臂 视觉 触觉的融合算法,实现高效、精准的任务执行。
整合传感器(如相机、力控、触控传感器等)及外围设备,实现感知 - 控制闭环。
岗位要求:
学历背景:硕士及以上学历,熟悉机器人学相关内容优先。
机器人相关专业,熟练掌握机器人学基础知识。
熟悉机器臂视觉伺服,阻抗/导纳/力位混合控制及其动力学辨识。
熟悉掌握 python 语言,熟悉 linux 编程。
具有极强的目标感,积极解决项目落地,有团队意识优先。
软实力要求:具备良好的问题分析与解决能力,动手能力强,有责任心和团队协作意识。
语言能力:英语阅读能力良好,能快速理解机械臂相关文档与资料。
加分项:
有强化学习,模仿学习等算法落地应用经验者优先。
有轴孔装配、线缆拔插、电路板装配等精准操作项目经验者优先。
4. 算法工程师(VLA方向)
岗位职责:
参与机器人具身智能相关算法的研究与探索,包括但不限于:VLA、模仿学习、强化学习与多模态感知与融合(视觉、语音、触觉)等方向。
基于仿真和实机搭建多模态具身操作数据采集系统,构建数据集及算法验证 benchmark。
参与模型架构设计及训练,应用 SFT、RFT 提升模型性能,跟踪具身智能领域最新研究动态,提出创新解决方案。
持续优化模型推理部署系统,实现机器人在复杂环境下的精细操作能力,确保系统高效运行。
针对具体应用场景(如双臂协作、复杂物体操作、触觉反馈、人机交互等),开展系统设计与优化,推动 VLA 等智能算法在真实机器人平台上的落地。
广泛收集、分析客户需求,积极拓展算法落地场景,解决实际问题,发挥具身智能算法的真正价值。
岗位要求:
计算机科学、人工智能、机器人学、控制科学、电子工程等机器人相关专业硕士及以上学历,本科优秀者亦可。熟悉计算机视觉,自然语言处理和多模态等领域的专业知识。
熟练掌握 Python 、C 等编程语言,具备扎实的数据结构与算法基础。熟悉至少一种深度学习框架(PyTorch, TensorFlow, JAX),熟悉主流 VLA 和模仿学习模型架构(Diffusion Policy, ACT, PI0, GROOT),了解强化学习算法。
有机器人相关项目经验,熟悉 IsaacLab、Isaac Gym、MuJoCo 等仿真平台,掌握 Sim2Real、Real2Sim 相关技术。
能无障碍阅读前沿文献,对该领域充满热情并关注行业动态,有良好的团队协作和沟通能力,学习能力强,有在顶级会议期刊(ICLR、CVPR、ICRA、CORL 等)发表过相关论文者优先。
(二)硬件类岗位1. 传感器工程师
岗位职责:
负责触觉传感器的创新研发与前沿技术预研,探索新型传感原理与结构方案。
主导产品方案设计,推动从研发到量产的落地,并不断改进加工工艺与可靠性。
针对不同应用场景,提出并实现软硬件一体化的模组化方案。
结合数据与算法,持续优化触觉感知性能与应用效果。
岗位要求:
工程力学、电子信息、自动化、机械电子、材料等相关专业背景。
熟悉触觉传感器原理与常见加工工艺,有传感器或相关硬件研发经验者优先。
具备一定的嵌入式硬件/软件开发或算法实现能力者优先。
有小型硬件设备(如智能手表、桌面机器人等)开发经验者优先。
逻辑思维清晰,具备良好的创新意识与学习能力。
具备良好的沟通与团队协作能力,愿意在跨学科交叉环境中探索前沿技术。
2. 结构工程师
岗位职责:
参与触觉传感器结构设计与创新,优化结构可靠性与适配性。
负责触觉传感器终端应用产品(如触觉夹爪、触觉遥操作设备、灵巧手等)的开发设计与量产工作。
设计并开发触觉传感器标定与测试相关的治具和实验平台。
与电子、算法团队协作,推动产品的整机集成与迭代优化。
岗位要求:
机械工程、机械电子等相关专业背景。
熟悉机械结构设计、3D 建模及常见加工/装配工艺,有机器人或传感器项目经验者优先。
具备动手能力,能独立完成从设计到样机验证的全过程。
具备良好的沟通协作能力和项目执行力,对机器人与触觉技术有浓厚兴趣。
四、招聘流程与投递方式1. 招聘流程
简历接收时间:2025年9月15日 - 11月30日
测评:2025年10月10日 - 12月10日(分批次进行)
面试:2025年10月20日 - 12月20日(HR&技术面 创始人面)
Offer发放:2025年11月1日 - 12月31日
2. 投递方式
邮箱投递:将简历发送至 [email protected],邮件标题格式为 校招 岗位名称 姓名 学校 。
内推渠道:联系千觉员工获取内推,简历可优先筛选。
五、加入千觉:与顶尖团队共绘机器人智能新蓝图
在千觉,你将与来自 MIT、北大、上交大、复旦、UCL、悉尼大学、伯克利等院校的科学家并肩作战,参与定义下一代机器人感知技术;在扁平化的组织架构中,你的创意将直接推动产品迭代;在高速成长的平台上,你的能力将获得指数级提升。我们期待热爱科技、敢于挑战、追求极致的你,一起以触觉感知为笔,绘制机器人智能新未来!
千觉机器人科技(上海)有限公司
地址:上海市闵行区剑川路953弄322号
联系电话:13391227369
微信联系:FY_215124
官方公众号:千觉机器人
咨询邮箱:[email protected]
企业简介
千觉机器人(XENSE ROBOTICS)是一家以多模态触觉感知技术为核心的高科技企业,致力于通过创新触觉,赋予智能体触觉感知,让机器人理解真实的世界,推动具身从精细操作到实现通用感知。公司布局全系列触觉传感器及灵活末端执行器,提供全方位触觉解决方案。尤其专注于研发面向精细操作场景的多模态触觉感知与智能技术,突破传统触觉传感器仅能感知压力分布且分辨率不足的局限。产品单元以多模态触觉感知技术为核心,具备微米级分辨率和350个/cm2(平方)标记点密度,支持三维变形、六维合力、三维分布力、滑移检测及运动追踪等多模态感知,合力精度高达0.01N。适用于机器人灵巧操作、工业精密装配、仓储物流、智能产品等场景。与公司的智能感知算法、智能控制算法相结合,形成一整套 感觉神经网络
玉泉永谦活动中心二楼报告厅 2025-10-17 09:30 发布时间:2025-09-19 10:05:30
单位信息
千觉机器人科技(上海)有限公司
外商投资企业科学研究和技术服务业上海市闵行区
招聘公告(简章)
千觉机器人科技(上海)有限公司2025年秋季校园招聘简章一、公司简介:触觉感知领域的先锋力量
千觉机器人(Xense Robotics)2024 年成立于上海闵行区 大零号湾 ,是以多模态触觉感知技术为核心、专注机器人灵巧操作的高科技企业。由马道林博士领衔,核心团队来自麻省理工学院等顶尖院校,在触觉感知、机器人控制等领域技术积淀深厚。
公司致力于以创新触觉赋予智能体感知能力,让机器人理解世界,推动具身智能发展。布局全系列触觉传感器及灵活末端执行器,提供全方位触觉方案,专注精细操作场景的多模态触觉感知与智能技术研发,突破传统传感器局限。产品以该技术为核心,具微米级分辨率、350 个/cm2标记点密度,支持多模态感知,合力精度 0.01N,适用于多场景,与算法结合形成 感觉神经网络 。
作为触觉感知领域开拓者,千觉机器人推出全球首款高分辨率多模态触觉传感器及触觉仿真工具,实现多模态感知,为多领域提供核心技术支持。公司成立一年完成数千万人民币 A 轮融资,获高瓴创投等头部机构投资。
二、校招亮点:技术前沿与成长加速的双重赋能1. 技术前沿:定义机器人感知未来
触觉感知实验室:参与全球首个 外部接触感知 理论框架的工程化,在分布式触觉测量、相对运动跟踪等领域开展前沿研究。
多模态感知平台:开发融合视觉、触觉、力控的智能感知系统,解决机器人灵巧操作中的接触行为控制难题。
行业标杆项目:与智元机器人、上海交通大学等合作,推动触觉感知技术在轴孔装配、电路板插拔等工业场景的规模化应用。
2. 成长加速:扁平化管理与跨领域协作
导师制培养:每位应届生配备技术专家指导,制定个性化成长路径。
实战项目历练:直接参与核心产品研发,6个月内独立完成模块级任务,1年内主导子系统开发。
3. 待遇优厚:有竞争力的薪酬与福利
福利保障:五险一金、人才公寓折扣福利、弹性工作制、节日礼包。
城市红利:协助落户上海。
三、校招岗位:技术攻坚与商业落地的全链条机会(一)算法类岗位1. 算法工程师(触觉传感器方向)
岗位职责:
负责触觉/力传感器相关算法研发,包括信号处理、特征提取、建模与优化。
基于 PyTorch 等框架,搭建、训练和优化触觉模型。
参与传感器数据采集、处理、标注及相关工具链开发。
与后端/SDK/UI 团队合作,将算法集成到产品中。撰写技术文档、算法说明,推动内部知识沉淀与对外发布(可考虑技术博客/论文/开源贡献)。
关注学术与工业前沿,探索强化学习 / VLA 模型 / 多模态感知在触觉传感器中的应用。
岗位要求:
计算机/自动化/电子/数学/机器人相关专业,本科及以上学历。
扎实的 Python 编程能力,良好的代码规范与工程习惯。
熟悉常见计算机视觉算法(检测、分割、特征提取等),有相关实验经验。
加分项:
有开源项目贡献/维护经验(GitHub、GitLab、个人技术博客等)。
有钻研精神,能主动解决问题,具备极客精神和自我驱动。
有机器人/传感器/嵌入式系统相关经验,对硬件数据流处理有感知。
熟悉深度学习部署优化(ONNX、TensorRT、边缘部署)。
具备良好的数学建模功底(概率论、最优化、信号处理)。
2. 算法工程师(仿真方向)
岗位职责:
搭建与维护机器人仿真环境,支持控制与感知算法的开发、调试和验证。
使用 MuJoCo、Isaac Sim 等主流仿真工具进行机器人建模、控制与交互仿真。
构建多模态仿真系统,集成视觉、触觉等虚拟传感器,模拟真实环境下的感知与反馈。
优化仿真环境的物理精度与计算效率,提升虚拟场景对真实机器人的迁移能力。
支持算法团队进行策略评估、控制验证等仿真实验流程。
跟踪前沿仿真技术发展,参与仿真平台的持续优化与功能拓展。
编写技术文档、部署说明与使用手册,提升团队协作效率。
岗位要求:
本科及以上学历,计算机科学、机器人、机械工程等相关专业。
熟练掌握 MuJoCo、Isaac Sim 或其他现代物理仿真工具。
理解机器人运动学、动力学与物理引擎建模原理。
有多模态传感器(如视觉、触觉、力觉)仿真开发经验者优先。
精通 Python,具备良好的软件工程能力。
熟悉 ROS 或 ROS 2 系统,有实际机器人项目经验者优先。
具备良好的问题解决能力、沟通协作能力与主动性。
加分项:
有高精度、复杂交互仿真场景的构建或优化经验。
参与过视觉 触觉等多模态仿真系统的设计与实现。
在 ICRA、IROS、CoRL 等机器人领域会议/期刊发表过相关成果。
有开源仿真项目贡献经历或机器人竞赛经验。
熟悉仿真环境的工程部署或跨平台开发工具链。
3. 算法工程师(自动化方向)
岗位职责:
负责机械臂在工业、服务等场景下的多种高精度任务的算法开发。
开发机械臂 视觉 触觉的融合算法,实现高效、精准的任务执行。
整合传感器(如相机、力控、触控传感器等)及外围设备,实现感知 - 控制闭环。
岗位要求:
学历背景:硕士及以上学历,熟悉机器人学相关内容优先。
机器人相关专业,熟练掌握机器人学基础知识。
熟悉机器臂视觉伺服,阻抗/导纳/力位混合控制及其动力学辨识。
熟悉掌握 python 语言,熟悉 linux 编程。
具有极强的目标感,积极解决项目落地,有团队意识优先。
软实力要求:具备良好的问题分析与解决能力,动手能力强,有责任心和团队协作意识。
语言能力:英语阅读能力良好,能快速理解机械臂相关文档与资料。
加分项:
有强化学习,模仿学习等算法落地应用经验者优先。
有轴孔装配、线缆拔插、电路板装配等精准操作项目经验者优先。
4. 算法工程师(VLA方向)
岗位职责:
参与机器人具身智能相关算法的研究与探索,包括但不限于:VLA、模仿学习、强化学习与多模态感知与融合(视觉、语音、触觉)等方向。
基于仿真和实机搭建多模态具身操作数据采集系统,构建数据集及算法验证 benchmark。
参与模型架构设计及训练,应用 SFT、RFT 提升模型性能,跟踪具身智能领域最新研究动态,提出创新解决方案。
持续优化模型推理部署系统,实现机器人在复杂环境下的精细操作能力,确保系统高效运行。
针对具体应用场景(如双臂协作、复杂物体操作、触觉反馈、人机交互等),开展系统设计与优化,推动 VLA 等智能算法在真实机器人平台上的落地。
广泛收集、分析客户需求,积极拓展算法落地场景,解决实际问题,发挥具身智能算法的真正价值。
岗位要求:
计算机科学、人工智能、机器人学、控制科学、电子工程等机器人相关专业硕士及以上学历,本科优秀者亦可。熟悉计算机视觉,自然语言处理和多模态等领域的专业知识。
熟练掌握 Python 、C 等编程语言,具备扎实的数据结构与算法基础。熟悉至少一种深度学习框架(PyTorch, TensorFlow, JAX),熟悉主流 VLA 和模仿学习模型架构(Diffusion Policy, ACT, PI0, GROOT),了解强化学习算法。
有机器人相关项目经验,熟悉 IsaacLab、Isaac Gym、MuJoCo 等仿真平台,掌握 Sim2Real、Real2Sim 相关技术。
能无障碍阅读前沿文献,对该领域充满热情并关注行业动态,有良好的团队协作和沟通能力,学习能力强,有在顶级会议期刊(ICLR、CVPR、ICRA、CORL 等)发表过相关论文者优先。
(二)硬件类岗位1. 传感器工程师
岗位职责:
负责触觉传感器的创新研发与前沿技术预研,探索新型传感原理与结构方案。
主导产品方案设计,推动从研发到量产的落地,并不断改进加工工艺与可靠性。
针对不同应用场景,提出并实现软硬件一体化的模组化方案。
结合数据与算法,持续优化触觉感知性能与应用效果。
岗位要求:
工程力学、电子信息、自动化、机械电子、材料等相关专业背景。
熟悉触觉传感器原理与常见加工工艺,有传感器或相关硬件研发经验者优先。
具备一定的嵌入式硬件/软件开发或算法实现能力者优先。
有小型硬件设备(如智能手表、桌面机器人等)开发经验者优先。
逻辑思维清晰,具备良好的创新意识与学习能力。
具备良好的沟通与团队协作能力,愿意在跨学科交叉环境中探索前沿技术。
2. 结构工程师
岗位职责:
参与触觉传感器结构设计与创新,优化结构可靠性与适配性。
负责触觉传感器终端应用产品(如触觉夹爪、触觉遥操作设备、灵巧手等)的开发设计与量产工作。
设计并开发触觉传感器标定与测试相关的治具和实验平台。
与电子、算法团队协作,推动产品的整机集成与迭代优化。
岗位要求:
机械工程、机械电子等相关专业背景。
熟悉机械结构设计、3D 建模及常见加工/装配工艺,有机器人或传感器项目经验者优先。
具备动手能力,能独立完成从设计到样机验证的全过程。
具备良好的沟通协作能力和项目执行力,对机器人与触觉技术有浓厚兴趣。
四、招聘流程与投递方式1. 招聘流程
简历接收时间:2025年9月15日 - 11月30日
测评:2025年10月10日 - 12月10日(分批次进行)
面试:2025年10月20日 - 12月20日(HR&技术面 创始人面)
Offer发放:2025年11月1日 - 12月31日
2. 投递方式
邮箱投递:将简历发送至 [email protected],邮件标题格式为 校招 岗位名称 姓名 学校 。
内推渠道:联系千觉员工获取内推,简历可优先筛选。
五、加入千觉:与顶尖团队共绘机器人智能新蓝图
在千觉,你将与来自 MIT、北大、上交大、复旦、UCL、悉尼大学、伯克利等院校的科学家并肩作战,参与定义下一代机器人感知技术;在扁平化的组织架构中,你的创意将直接推动产品迭代;在高速成长的平台上,你的能力将获得指数级提升。我们期待热爱科技、敢于挑战、追求极致的你,一起以触觉感知为笔,绘制机器人智能新未来!
千觉机器人科技(上海)有限公司
地址:上海市闵行区剑川路953弄322号
联系电话:13391227369
微信联系:FY_215124
官方公众号:千觉机器人
咨询邮箱:[email protected]
企业简介
千觉机器人(XENSE ROBOTICS)是一家以多模态触觉感知技术为核心的高科技企业,致力于通过创新触觉,赋予智能体触觉感知,让机器人理解真实的世界,推动具身从精细操作到实现通用感知。公司布局全系列触觉传感器及灵活末端执行器,提供全方位触觉解决方案。尤其专注于研发面向精细操作场景的多模态触觉感知与智能技术,突破传统触觉传感器仅能感知压力分布且分辨率不足的局限。产品单元以多模态触觉感知技术为核心,具备微米级分辨率和350个/cm2(平方)标记点密度,支持三维变形、六维合力、三维分布力、滑移检测及运动追踪等多模态感知,合力精度高达0.01N。适用于机器人灵巧操作、工业精密装配、仓储物流、智能产品等场景。与公司的智能感知算法、智能控制算法相结合,形成一整套 感觉神经网络